彈簧減震器--彈簧的選型技巧
彈簧減震器--彈簧的選型技巧
為了避免一些機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行與減小顛婆，通常需要安裝減震機(jī)構(gòu)，減震機(jī)構(gòu)常見的有彈簧和減震墊組成。減震機(jī)構(gòu)的回彈效果不能太明顯，要盡量在小范圍的伸縮回彈范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)減震效果。減震少不了彈簧，同時(shí)也要考慮到彈簧的壓縮及回彈，彈簧減震器彈簧的選擇是有硬性要求的。我們知道，一根彈簧需要?jiǎng)偠容^高，病切容易出現(xiàn)偏心，有可能導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)較真效果起副作用。三角形具有穩(wěn)定性，將彈簧設(shè)計(jì)成等邊三角形，可以非常有效的將機(jī)器人所受的載荷平均分?jǐn)偟矫恐椈缮?，減小了單獨(dú)彈簧的受力，增加了彈簧的使用壽命，節(jié)約了成本，減少了更換維修次數(shù)，使用起來方便快捷省心。同時(shí)，減震彈簧的等邊三角布置的設(shè)計(jì)進(jìn)一步體現(xiàn)出本機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
彈簧的選型注意以下兩點(diǎn)。
1、彈簧的選型與校核 彈簧的選擇要考慮其直徑，壓縮力，壽命，預(yù)緊力等因素。由所給要求可知，本次機(jī)器人的承重為55kg，一共三根彈簧，所以每根彈簧承重為180N?！ ?/div>
2、選擇彈簧材料及許用應(yīng)力 通過查閱資料可知，彈簧預(yù)緊力就是預(yù)先考慮的最大彈性恢復(fù)力和彈性時(shí)間維持力,直接影響彈簧的彈性衰退時(shí)間。是不能調(diào)節(jié)的,這是制造時(shí)材料和熱處理形成的，跟彈簧的材料有關(guān)。所以接下來分析彈簧的材料劃分及其所具有的性能。彈簧按照材料可分為碳素彈簧鋼和合金彈簧鋼，這兩種菜聊的彈簧各有優(yōu)缺點(diǎn)，在不同的情況下使用不同材料的彈簧，會(huì)有更佳的效果。碳素彈簧鋼特點(diǎn)是可塑性低，彈性強(qiáng)，抗應(yīng)力能力強(qiáng)，這種材料的彈簧適用于普通的結(jié)構(gòu)和承載能力不太大的結(jié)構(gòu)中，可以起到事半功倍的效果;第二種就是合金彈簧鋼，合金彈簧鋼必須具有高的屈服點(diǎn)和屈強(qiáng)比(彈性極限、抗疲勞性能，以保證彈簧有足夠的彈性變形能力并能承受較大的載荷，這種材料的彈簧適用于承載能力較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)中。
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